يصنعون آلة لحل مكعب روبيك

في الوقت الحاضر هناك أنواع عديدة من الآلات، تم إنشاء العديد من الأنواع باستخدامها hardware libre ومع الأجهزة الاحتكارية، ولكن هذه هي المرة الأولى التي أرى فيها آلة تم إنشاؤها من أجلها حل مكعب روبيك. الآلة التي نتحدث عنها كانت تم إنشاؤها وتعديلها بواسطة مكسيم تسوي، المستخدم الذي قام بإنشاء الجهاز وقام بتحديثه حتى استخدام مكونات الأجهزة المجانية المختلفة مثل لوحات Arduino وRaspberry Pi model A.

تعمل الماكينة بشكل جيد للغاية ، حيث تقوم بتغيير محركات المؤازرة لمحركات السائر التي تجعل الماكينة تغير وجوه مكعب روبيك بسلاسة. أفضل ما في الأمر هو أن هذا الجهاز تم إصداره بالكامل ، أي أن جميع الخطط وكذلك البرامج والأجهزة المستخدمة مفصلة ونشرت في مدونة المؤلف.

خلال التحديث الأخير ، قام Tsoy بتغيير دماغ الجهاز ، من لوحة Arduino إلى وحدة حساب، لوحة Raspberry Pi تحتوي على طاقة وإكسسوارات أقل من Raspberry Pi الأصلي وهذا في بعض الحالات مفيد مثل هذا المشروع نفسه.

تستخدم آلة حل مكعب روبيك وحدة Raspberry Pi Compute

كان الانتقال من Arduino إلى Raspberry Pi صعبًا ولكنه انتهى تمامًا ، على الرغم من أن Arduino لن يختفي من هذا الجهاز لحل مكعب روبيك. أحد العناصر المهمة في هذه الآلة هو الماسح الضوئي الذي يمسح الموضع من كل وجه إلى عملية ومن ثم تنفيذ الحركة. يتكون هذا الماسح الضوئي بالكامل من لوحة Arduino تعالج المعلومات لإرسالها إلى Raspberry Pi والتي تعالج خوارزمية التنفيذ.

من المحتمل أن يقول الكثير منكم لماذا استخدام آلة تحل مثل هذا المكعب المعقد من روبيك عندما نتمكن من حلها بأنفسنا في وقت أقل مما يكلفنا إنشاء الآلة ، فأنت على حق ، ولكن هذه الآلة مثالية أيضًا لتعلم العملية من الآلات ، تعرف على كيفية توصيل Arduino بـ Raspberry Pi أو ببساطة استخدام محركات السائر. لا ننسى أن تشغيلها يمكن أن يكون مشابهًا لبعض الطابعات ثلاثية الأبعاد حيث تقوم بمسح كائن ثم طباعة نسختها.