تستخدم العديد من المراكز حاليًا تقنيات متعددة الاستخدامات وقوية مثل أردوينو. هذه المرة، أود أن أقدم أحدث مشروع نفذه معهد التعليم التكنولوجي في كريت ، وهو مركز يقع في هيراكليون، اليونان، والذي تمكن من ابتكار نوع من الغواصات يتم التحكم فيه بالكامل بواسطة لوحة أردوينو ميجا.
كما ترون، يتم تنفيذ العديد من المشاريع تدريجياً على منصة مثل Arduino Mega، ومن الأمثلة على ذلك هذا الروبوت الغريب المستوحى من الطبيعة تحت الماء أو المشروع الغريب الذي رأيناه قبل أيام قليلة حيث يمكنك قياس مستوى صوت مكبرات الصوت الخاصة بك بطريقة مرئية للغاية.
وفقًا للبيان الرسمي المصاحب للفيديو، والذي يمكنك رؤيته أعلاه:
يعرض هذا الفيديو استراتيجيات التطوير والتحكم في الحركة لروبوت صغير تحت الماء مستوحى من الحيوية يستخدم زوجًا من زعانف الموجة لدفعه. تتكون كل زعنفة من ثلاثة مكابح يتم تشغيلها بشكل فردي ، وهي متصلة ببعضها البعض بواسطة غشاء مرن. يولد متحكم دقيق على متن الطائرة (Arduino Mega 2560) نمط الحركة الذي يؤدي إلى الحركات المتموجة للزعانف ، والتي يتم من خلالها الحصول على الدفع. النموذج الأولي ، المستقل تمامًا ، يدمج أيضًا وحدة IMU / AHRS لأغراض الملاحة ، ووحدة اتصالات لاسلكية ، وكاميرا فيديو محمولة.
يحتوي الفيديو على صور لتجارب تم إجراؤها في خزان اختبار معمل للتحقيق في استراتيجيات التحكم في الحركة ذات الحلقة المغلقة ، بالإضافة إلى لقطات من التجارب البحرية.