العديد من المراكز التي تعمل اليوم باستخدام تقنيات متعددة الاستخدامات وقوية مثل Arduino. في هذه المناسبة ، أود أن أقدم لكم أحدث مشروع تم تنفيذه بواسطة معهد كريت للتعليم التكنولوجي، مركز يقع على وجه التحديد في هيراكليون (اليونان) تمكن من إنشاء نوع من الغواصة يتم التحكم فيه في جميع الأوقات بواسطة بطاقة ميجا اردوينو.
كما ترون ، شيئًا فشيئًا ، هناك العديد من المشاريع التي يتم تنفيذها على منصة مثل Arduino Mega ، وهو مثال لديك في هذا الأمر الغريب رجل الالي غواصة مستوحاة من الحيوية أو في المشروع الغريب دائمًا الذي رأيناه قبل أيام قليلة فقط حيث يمكنك قياس حجم مكبرات الصوت الخاصة بك بطريقة مرئية للغاية.
بحسب اعلان رسمي المصاحب للفيديو الذي يمكنك رؤيته فوق هذه الأسطر:
يعرض هذا الفيديو استراتيجيات التطوير والتحكم في الحركة لروبوت صغير تحت الماء مستوحى من الحيوية يستخدم زوجًا من زعانف الموجة لدفعه. تتكون كل زعنفة من ثلاثة مكابح يتم تشغيلها بشكل فردي ، وهي متصلة ببعضها البعض بواسطة غشاء مرن. يولد متحكم دقيق على متن الطائرة (Arduino Mega 2560) نمط الحركة الذي يؤدي إلى الحركات المتموجة للزعانف ، والتي يتم من خلالها الحصول على الدفع. النموذج الأولي ، المستقل تمامًا ، يدمج أيضًا وحدة IMU / AHRS لأغراض الملاحة ، ووحدة اتصالات لاسلكية ، وكاميرا فيديو محمولة.
يحتوي الفيديو على صور لتجارب تم إجراؤها في خزان اختبار معمل للتحقيق في استراتيجيات التحكم في الحركة ذات الحلقة المغلقة ، بالإضافة إلى لقطات من التجارب البحرية.