ال سباق الطائرات بدون طيار لقد أصبحوا أكثر شيوعًا ، في الواقع ، هناك المزيد والمزيد من المسابقات الرسمية لهذا النوع من الأجهزة. وقد شجع ذلك العدائين الهواة على زيادة العدد. ومع ذلك ، قد يكون الحصول على طائرة بدون طيار جيدة للسباق مكلفًا إذا أردنا محترفًا ، ولكن مع DIY ، يمكننا بناء طائرة بدون طيار للسباق بأنفسنا بأسعار معقولة إلى حد ما.
لهذا هناك العديد من الاحتمالات بالفعل على الويب ، بعض البرامج التعليمية التي تعلمنا كيفية تجميع طائراتنا بدون طيار ، والبعض الآخر يعرض لنا مقارنات بين أفضل الطائرات بدون طيار للسباقات ، إلخ. الحقيقة هي أن الاحتمالات واسعة جدًا ، يمكنك حتى شراء طائرة بدون طيار جيدة وإعدادها بنفسك للمنافسة ، حيث سنركز في هذه المقالة لجعلها أكثر واقعية.
ما الذي أحتاجه؟
حسنًا لديك طائرة بدون طيار جيدة للسباق يجب أن تركز بشكل أساسي على ثلاثة مجالات:
- أحصل على الأفضل نظام التحكم ممكن. القدرة على التعامل مع الطائرة بدون طيار بشكل صحيح يمكن أن تحدث فرقًا بين الفوز أو الخسارة في السباق.
- بعض أنظمة الإرسال لا تحتوي على ملف بعيد المدىلذلك عندما تتحرك الطائرة بدون طيار بعيدًا ، يمكننا أن نصبح مكفوفين ، ولا يتمتع الآخرون بأداء رائع ويمكنهم نقل الصور في الوقت الفعلي التي يتم قطعها أو حدوث تأخيرات فيها ، والتي ستنتهي بتجربة سيئة. لذلك أوصي باختيار نظام تحكم جيد. إذا كان ذلك ممكنا مع نظارات واقية FPV لترى كما لو كنت داخل الطائرة بدون طيار بدلاً من استخدام عناصر التحكم للهواتف الذكية أو عناصر التحكم في الشاشة ...
- El زمن الاستجابة يجب أن يكون نظام التحكم منخفضًا قدر الإمكان ، للحصول على استجابة فورية أكثر عندما نتحكم فيه. يمكن أن ينتهي التأخير مع خروج طائرة بدون طيار عن السيطرة لبضع لحظات من الوقت ...
- La معدل تحديث الفيديو بالنسبة إلى FPV ، يجب أن يكون أعلى مستوى ممكن. إذا لم يتم تحديث الإطارات على الشاشة بشكل متكرر بما فيه الكفاية ، حتى لو كان كل شيء آخر سريعًا جدًا ، فستحصل دائمًا على صورة قديمة إلى حد ما.
- بالإضافة إلى النطاق ، فمن المستحسن أن تقنية اتصال WiFi أكثر تقدمًا وإذا أمكن في نطاق 5 جيجاهرتز أقل تشبعًا من 2.4 جيجاهرتز. يمكن أن يذهب 2.4 جيجا هرتز إلى أبعد من ذلك عندما تكون هناك عقبات في الطريق ، نظرًا لأن مستوى امتصاص هذا النوع من الترددات أقل مما هو عليه في الترددات الأعلى ، ولكن في الهواء الطلق حيث لا توجد عوائق عادةً ويجب نقل الفيديو على الفور بشكل أفضل لاستخدام IEEE معايير 802.11ac ذات سرعة ونطاق ترددي أعلى (الحد الأدنى 802.11n). أود أيضًا أن أضيف قضية الهوائيات المدمجة ، فكلما زادت التغطية الأفضل ...
- الكثير محركات إنها أيضًا مهمة جدًا ، لأنه إذا لم يكن لدينا محركات قوية تدفع الطائرة بدون طيار بسرعة ، فلن يكون من المفيد امتلاك أفضل نظام تحكم ، وسينتهي الأمر بالآخرين بالفوز بنا بالسرعة. على الرغم من أن المحركات التي لا تحتوي على فرش عادية ، إلا أنه لا يجب عليك شراء نوع آخر من المحركات ليس من هذا النوع.
- أخيرًا ، العامل الحاسم الآخر هو الوزن والديناميكا الهوائية. إذا كانت لدينا طائرة بدون طيار ذات وزن مرتفع أو ديناميكية هوائية ضعيفة تولد مقاومة كبيرة أو مقاومة للتقدم ، فإن المحركات القوية لن تساعد كثيرًا. لهذا السبب ، ربما يجب عليك إعادة التفكير في تفتيح الطائرة بدون طيار إلى أقصى حد والاستغناء عن الكاميرات الكبيرة والدعامات الخارجية (من الأفضل دمج الكاميرا داخل الانسيابية) ، واستخدام المواد بأكبر قدر ممكن من الضوء ، مثل ألياف الكربون.
الآن دعونا نرى كيف نصنع الطائرة بدون طيار...
خيارات إنشاء طائرة السباق بدون طيار:
لقد علقت بالفعل أنه يمكنك المتابعة بطرق مختلفة. حسب إمكانياتك أو ما تحتاجه حقًا، يمكنك القيام بذلك بعدة طرق.
يشتري:
أحد أكثر الاحتمالات راحة ، ولكنه أيضًا أقل متعة للصانعين ، هو شراء طائرة بدون طيار السباق الخاصة بك. لكن ضمن هذا يمكننا أيضًا التفريق بين:
- شراء طائرة بدون طيار جاهزة للسباق. سيكون هذا الخيار صالحًا فقط لأولئك الذين يعرفون بالفعل كيفية الطيران بطائرة بدون طيار عادية ولديهم ما يكفي من الرشاقة. لا أوصي المبتدئين بشراء طائرة بدون طيار للسباق أو سينتهي بهم الأمر إلى تحطيمها عند التغيير الأول بسبب السرعة العالية التي يحققونها. مرة أخرى يترك لنا احتمالين:
- RTF (جاهز للطيران): طائرة بدون طيار جاهزة للطيران بالفعل ، أي كاملة وعملية تمامًا بحيث يمكنك إخراجها من الصندوق ومعايرتها والبدء في الطيران دون مزيد من اللغط.
- الأفضل للمبتدئين:
- الأفضل للمحترفين:
- كلرين ريزر 250
- والكيرا عداء شنومكس
- 320
- جي جي آر سي جي جيه بي آر أو-T1
- الغمر RC Vortex 250 Pro
- ARF (جاهز تقريبًا للطيران): تقريبًا جاهزة للطيران ، فهي عبارة عن هيكل يأتي مع كل شيء تقريبًا ويحتاج فقط إلى تجميع معين لتخصيص بعض التفاصيل لتناسب الطيار. هذا هو الأفضل لأصحاب الخبرة أو بارع. بعض المجموعات الجيدة من هذا النوع يمكن أن تكون:
- مجموعة التحرير والسرد XCSource
- 280.
- RTF (جاهز للطيران): طائرة بدون طيار جاهزة للطيران بالفعل ، أي كاملة وعملية تمامًا بحيث يمكنك إخراجها من الصندوق ومعايرتها والبدء في الطيران دون مزيد من اللغط.
- شراء طائرة بدون طيار عادية وإعدادها: يمكننا شراء طائرة بدون طيار عادية ، مثل تلك من Parrot و DJI وما إلى ذلك ، وتعديلها بأنفسنا لجعلها أخف وزنا وأفضل للسباق ، على الرغم من أن هذا يقع ضمن القسم التالي ...
DIY:
افعلها بنفسك شراء الأجزاء بشكل منفصل أو تعديل طائرة بدون طيار موجودة مع ترقيات لإعدادها للسباق. في هذه الحالة يمكنك القيام بما يلي:
- اصنع الطائرة بدون طيار من نقطة الصفر أو بمساعدة مجموعة ARF:
- إذا قمت بذلك من الصفر ، يمكنك ذلك استشر المرشدين مثل تلك الموجودة في Instructables:
- تعديل طائرة بدون طيار إن تحويلها إلى طائرة بدون طيار للسباق هو شيء مختلف تمامًا عن صنعها من نقطة الصفر أو من الصفر تقريبًا. ربما يكون هذا هو الجزء الأكثر أهمية ، لأننا يجب أن نكون متأكدين تمامًا مما نفعله حتى لا نحول طائرة بدون طيار وظيفية إلى خردة عديمة الفائدة. بعض النصائح التي أود أن أقدمها لك مع مراعاة النقاط الثلاث التي ذكرتها أعلاه هي (سوف نتذكر):
- نظام التحكم: إذا كانت لدينا طائرة بدون طيار باهظة الثمن ، فلن نواجه مشكلة كبيرة بهذا المعنى بخلاف البحث عن بعض نظارات FPV. ولكن إذا لم تكن الطائرة بدون طيار موجودة في هذا الصدد ، فربما يتعين علينا البحث عن ضوابط أو أنظمة أفضل لاستبدالها. تكمن المشكلة في هذا المعنى في توافق الدوائر الخاصة بالطائرة بدون طيار إذا لم تكن معيارية ، لأنها لن تكون متوافقة مع نظام تابع لجهة خارجية. هذا هو السبب في أنه من المهم اختيار قاعدة جيدة ، وطائرة بدون طيار جيدة لبناء طائرة السباق بدون طيار.
- Motores: ربما تكون المحركات التي تمتلكها الطائرة بدون طيار جيدة بالفعل ، وربما يجب أن ننتقل إلى النقطة التالية للحصول على مزيد من السرعة وخفة الحركة ، ولكن في حالة أنها ليست محركات قوية ، أوصي بأن تفكر في شراء محركات منافسة يجب أن تتمتع بوزن منخفض وموثوقية وكفاءة (تقاس بالجرام / ث ، أي العلاقة بين وزن المحرك والطاقة المتولدة) ، وعزم دوران المحرك وعدد الدورات في الدقيقة المرتفع ، فضلاً عن نظام بدون فرش بدلاً من الفرشاة. . بالترتيب ، ستكون أفضل المحركات:
- إماكس متسنومك
- هوبي باور A2212
- محرك Parrot AR Drone 2.0
- طقم محرك هوبي مات
- كول بلاي سيما X5c1 x5c x5
- الوزن والديناميكا الهوائية: يجب أن تفكر في الطائرة بدون طيار تقريبًا مثل سيارة رياضية ، مثل F1:
- تفتيح الطائرات بدون طيار إزالة كل ما هو غير ضروري مثل الدعامات (الكاميرات ، الدعم ، ..) ، الزخارف ، إلخ. يمكنك أيضًا استبدال البلاستيك الخارجي وحتى الهيكل الداخلي بآخر مصنوع من مادة أخف مثل ألياف الكربون التي يمكنك العثور عليها في متاجر مثل Amazon. المحركات ، إذا كانت ثقيلة وتوفر القليل من الطاقة ، يجب عليك أيضًا إزالتها ووضع بعضها في مكانها مثل تلك التي ذكرناها في القائمة السابقة.
- الديناميكا الهوائية. أود إزالة أي عوائق غير عابرة مثل الكاميرات والتركيبات الخارجية مثل تلك الموجودة على DJI Phantoms ، من بين أمور أخرى ، واختيار إدخال كاميرا صغيرة وخفيفة الوزن تتمركز داخل هدية ألياف الكربون خفيفة الوزن. تعتبر الأذرع التي تذهب إلى محركات المروحيات الرباعية مشكلة كبيرة أخرى ، لأنها عادة ما تكون سميكة ولديها قدر كبير من المقاومة ، كما أن جسم الطائرة بدون طيار كذلك. لذلك قد تفكر في تعديل الانسيابية الجديدة بشكل أكبر بحيث يكون لها مظهر جانبي منخفض مع مقاومة قليلة لمساعدة المحركات على الإسراع. ستساعد إضافة الأشكال المبسطة ، أو يمكن أن تكون مستوحاة من الطبيعة ، من أشكال مناقير وأجنحة أسرع الطيور. تذكر أن الطبيعة حكيمة. في F1 عادة ما تستخدم هذه الأنواع من الحيل ...
- ديناميات السيارة: شيء لم أذكره وهو أيضًا مهم جدًا هو أن جميع الأوزان موزعة جيدًا على الطائرة بدون طيار. يجب وضع الدائرة الكهربائية والكاميرا في منطقة مركزية ومنخفضة قدر الإمكان ، وبهذه الطريقة تخفض نقطة جاذبية الطائرة بدون طيار وسيكون توزيع الوزن أفضل. إذا كان لديك بعض الأجزاء على جانب والآخر على الجانب الآخر ، فقد تؤدي الاختلافات في الوزن إلى جعل الطائرة بدون طيار قائمة في جانب واحد أكثر من الآخر ، مما يؤدي إلى إضفاء الديناميات على المناورة.
آمل أن أكون قد أرشدتك وأن هذه المقالة تستطيع ذلك كن متعاونا لهذه الهواية ...