El سباركفون RTK الشعلة هو جهاز استقبال GNSS صغير الحجم ومقاوم للماء يوفر وظيفة RTK لإجراء قياسات عالية الدقة. على الرغم من حجمه المحمول، فإن RTK Torch مزود بالتكنولوجيا المتقدمة. ويتميز بوحدة ESP32-WROOM التي توفر شبكة Wi-Fi وBluetooth، بالإضافة إلى وحدة Unicore UM980 المتوافقة مع RTK والتي تستقبل إشارات GNSS متعددة التردد بدقة عالية. ويتضمن أيضًا وحدة تحكم دقيقة STM32WLE5CCU6 من شركة STMicroelectronics للحصول على التصحيحات عبر راديو LoRa.
شعلة RTK هي تطور لواجهة RTK السابقة، ولكن مع تحسينات كبيرة. فهو يوفر استقبالًا أوسع ودقة أكبر وتنسيقًا أكثر قابلية للحمل. مثل Facet، يأتي RTK Torch مع حقيبة حمل، وكابل شحن USB C إلى C بطول 3 أمتار، ومحول حائط PD بقدرة 65 وات، ومحول خيط هوائي 1/4 بوصة إلى 5/8 بوصة.
وبالإضافة إلى ذلك، يتكيف مع الاحتياجات المختلفة بفضل أوضاع التشغيل المختلفة:
- تحديد المواقع GNSS (دقة ~ 800 مم).
- تحديد المواقع GNSS مع RTK (دقة 8 مم)، باستخدام محطة قاعدة محلية.
- تحديد المواقع GNSS باستخدام PPP-RTK (دقة من 14 إلى 60 مم)، باستخدام تصحيحات PointPerfect.
- تحديد المواقع GNSS مع تعويض الميل.
- محطة قاعدة GNSS.
- خادم NTRIP لمحطة GNSS الأساسية.
هذا الجهاز مثالي للمهام التي تتطلب ذلك تحديد الموقع الجغرافي عالي الدقة ورسم خرائط نظم المعلومات الجغرافية (نظام المعلومات الجغرافية). ويمكن استخدامه في تطبيقات مثل المسح والزراعة والبناء مثل المسح.
على الرغم من أن RTK Torch بها مسكن مقاومة للغبار والماء (تصنيف IP67)لا يُنصح بالتركيب الدائم في الهواء الطلق. بالطبع، يقوم الجهاز بتشغيل البرنامج الثابت العالمي RTK Everywhere الخاص بـ SparkFun، وهو مفتوح المصدر ويتم استضافته على GitHub. ويتضمن أيضًا Zero-Touch RTK، وهي ميزة تسمح بتحميل الإصلاحات تلقائيًا باستخدام بيانات اعتماد شبكة Wi-Fi فقط (متوفرة في مناطق معينة وباشتراك مجاني أولي).
يمكنك أيضًا ضبط هاتفك على تلقي بيانات NMEA من RTK Torch عبر البلوتوث. يعمل الجهاز مع العديد من تطبيقات نظم المعلومات الجغرافية لنظامي التشغيل Android وiOS، مثل SW Maps (موصى به)، وSurvey Master Vespucci، وQGIS، وQField (هذه الثلاثة الأخيرة مفتوحة المصدر).
الخصائص التقنية للمساح
أما بالنسبة لل الميزات أو المواصفات تقنيات جهاز المساحة هي:
- جهاز الإرسال والاستقبال اللاسلكي ESP32-WROOM:
- وحدة المعالجة المركزية Xtensa ثنائية النواة 32 بت @ 240 ميجا هرتز
- الذاكرة فلاش 16 ميجابايت، PSRAM 2 ميجابايت، و520 كيلو بايت SRAM
- اتصال لاسلكي بشبكة Wi-Fi 802.11b/g/n وBluetooth 4.2 وBLE
- جهاز استقبال Unicore UM980 GNSS مع معدل تحديث معلومات RTK 50 هرتز
- 1408 قناة لإشارات GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou وQZSS
- القياس الأفقي:
- الحكم الذاتي: 1.5 م
- دي جي بي إس: 0.4 م
- RTK: 0.8 سم + 1 جزء في المليون
- القياس العمودي:
- الحكم الذاتي: 2.5 م
- دي جي بي إس: 0.8 م
- RTK: 1.5 سم + 1 جزء في المليون
- أقصى ارتفاع: 18 كم
- السرعة القصوى: 515 م/ث
- راديو LoRa STM32WLE5CCU6 MCU، معالج Arm Cortex-M4 core @ 48 ميجا هرتز مع LoRa مدمج
- USB-C للطاقة والبرمجة
- الهوائي الداخلي: L1/L2/L5 مع كسب ≥ 2.3dBi
- تعويض الميل عبر وحدة IM19 المدمجة
- بطارية 7.2 فولت 6.800 مللي أمبير في الساعة 49 وات في الساعة مع شحن 10 وات
- أخرى: زر التحكم، مضخم صوت 1 وات/واجهة أمامية (عند 900 ميجاهرتز)
- الوزن: 428g
- الأبعاد: ٧٨٧ × ٦٢٣ × ٦٤٠ ملم
يمكن شراء RTK Torch من متجر SparkFun مقابل سعر تقريبي 1500 يورو، مع خصومات متاحة للمشتريات بالجملة. على الموقع الرسمي، يمكنك أيضًا العثور على مزيد من المعلومات في دليل اتصال RTK Torch وفي دليل RTK Everywhere.